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三维机构
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🔴 主动件🟢 连杆🔵 输出件🟠 描点 P
运动分析与原理
输出—时间
速度—时间
特性曲线
曲线与模型共用同一机构解。转速决定物理时间；慢放仅改变播放倍率。机构采用刚性运动学约束；整机外观根据典型结构建模，非特定厂商设计。载荷与材料计算范围请查看原理说明。
运动传递
结构组成
本场景的计算约定
读图方法
正视图观察平面闭环，立体视图观察构件层次。橙色为主描点P，紫色为附加描点Q。灰色固定构件不参与运动，蓝色输出构件随约束联动。
机构方程
ω=2πn/60；驱动相位 φ=ωt。速度采用位置关于相位的中心差分乘以ω，角速度跨越±π时作角度连续处理。